一、产品简介

H20A-P1巡逻防控机器狗是成都环烁科技有限公司推出的一款智能型仿生四足巡逻机器人，具备复杂地形通行、高壁垒跨越及楼梯攀爬等能力，满足绝大多数地形下行走，同时通过搭载布控球、红外热成像仪、语音对讲广播、边缘计算及气体探测器等设备实现视频图像采集、温度异常探测、气体浓度探测及AI图像分析、人脸识别、车牌识别等功能，支持专网数据上报，对接警用大数据平台，广泛应用于重大活动安保、重点区域日夜巡逻、治安卡口/检查站布控、社区商圈等安保巡逻场景，替代或协助警务及安保人员完成巡逻作业，有效缓解警务资源紧张问题，提高警务及安保作业覆盖率及效率。

二、产品特点

3D超强感知自主化无人化巡逻：具备自主巡逻导航及独创的3D超感避障安全系统，机器狗可自主执行巡逻任务并生成报告，供工作人员审核、归档和查阅；多模态传感融合+多数据处理分析+强智能决策系统，实现超视距管控及主动性安全2大关键保障。

广域地形，灵活穿行：通过先进的运动控制算法和定位导航算法，可在砂石、碎石、起伏路面及泥泞路面、楼梯等复杂地形进行跨区域，跨楼层通行，自适应地形运动控制，保障辖区内泛场景高效通行。

智能识别，高效筛查：实现人脸、车牌抓拍识别，结构数据快传解析，治安风险动态预警，支持将识别结构化数据返回后台进行比对及报警功能，看得全反应快，安全效率两手抓。

专网数据回传：支持通过专网进行数据上传，可上传实时视频、人脸等相关数据。

人员跟随功能：智能路径规划+多源定位追踪，支持通过跟随模组进行多源融合人员定位和跟随，实时跟随目标人员进行移动，辅助目标人员进行作业；提供自主无人巡逻及智能跟随伴随2大灵活选择。

360度全景环视：搭载360度全景相机，实时获取360°环境影像，为巡逻侦察等场景提供全视角实时监控能力，显著提升复杂环境下的作业安全性和决策精准度‌。

多维数据，一屏可视：具备可私有化部署的综合管控平台，可视化数据交互，让决策有据可查，简便式任务管理，轻松派活。

模块化上装设计：巡逻防控机器狗采用模块化上装设计，可根据不同场景需求快速更换集成上装模块，及时响应安保巡逻、治安管控、交通边防等多种场景任务需求。

三、核心参数

四、主要功能

• 搭载可见光摄像机、支持选配红外热成像仪，并将所采集的视频和数据上传至监控后台；
• 搭载360全景相机，实时获取360°无死角环境影像。
• 支持AI图像识别，如人脸图像识别，车牌识别等；
• 支持选配气体探测模块，可同时检测多种气体泄露并支持后台显示；
• 支持远程广播喊话及双向语音对讲功能，紧急情况下及时对现场进行喊话疏散；
• 支持人员跟随功能；
• 支持入侵探测功能；
• 支持避障、停障功能；
• 支持自主充电功能；
• 支持WIFI、4G/5G等多种通讯方式可选,可定制电台模组。

五、应用场景

  针对当前警用无人装备在寻、查、宣、排等不同业务场景的具体需求，通过“机器狗+多种任务载荷”，形成多功能类型的警用
系列四足机器狗解决方案，以适配各场景下的警用安防需求。

六、解决方案

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